Ekskavatör yürüyüş şanzımanı (son tahrik veya palet şanzımanı olarak da bilinir), bir ekskavatörün yürüyüş takımı sisteminde hayati bir bileşendir. Hidrolik motor ile paletler arasındaki kritik bağlantı görevi görür, yüksek hızlı, düşük torklu girişi, zorlu arazilerde sorunsuz ve güçlü hareket sağlamak için düşük hızlı, yüksek torklu çıkışa dönüştürür.