Hidrolik pompanın yüksek basınçlı yağı, rotoru döndürerek motora girer (örneğin eksenel piston veya gerotor montajı).Bir gezegen vites azaltıcısı daha sonra yüksek hız / düşük tork çıkışını düşük hız / yüksek tork gücüne dönüştürürBaşlangıç/durma sırasında darbeyi absorbe eden yastık valfleri, hareket istikrarını sağlar.